Идея проведения турнира для европейских национальных сборных принадлежит Анри Делоне. На совещании ФИИФА он предложит проводить такие соревнования, но новшество тогда не встретило поддержки. Сторонники этой идеи, в частности президент итальянской федерации Отторино Барасси, продолжали продвижение проекта европейского чемпионата.

Только в 1952 г. на встрече двадцати представителей национальных федераций был утвержден комитет по созданию Европейского футбольного союза. УЕФА был создан в 1954 г. при участии 23 стран. Первым президентом стал датчанин Эббе Шварц, а генеральным секретарем — Анри Делоне.

Первый финал ЧЕ прошел в Париже в 1960 году. В матче между национальными сборными СССР и Югославии победу одержал Советский Союз. За всю историю проведения Европейских чемпионатов соревнования принимали 14 стран, Италия и Бельгия — дважды, Франция — три раза.

Название «Европейский чемпионат по футболу УЕФА» соревнования получили в 1968 г. В 1976 г. правило о выборе чемпиона при помощи жребия при ничейном результате было заменено послематчевыми пенальти. С 1980 г. в финале участвуют 8 команд, в том числе команда страны-хозяйки чемпионата. В 2016 г. состав участников расшили до 24.